Yo uso el itelnet y la verdad es que sin problema. Tengo la línea de comando en una nota y una vez conectado al ardrone lo único que hago es abrir el itelnet y pegar toda la línea de programa. Al momento el ardrone se me desconecta del iPhone. Luego me conecto al router y abro el arfreeflight
yo lo sigo todo correctamente , luego abro itelnet sale una pantalla en blanco donde abajo del todo hay un signo + y al lado un espacio donde esta la ip 192.168.1.1 y al lado el puerto 23 le doy al connect y se abre una pantalla negra donde pone connecting to , en ese momento pego el comando del tutorial , pero cuando quiero conectar con wifi a la antena , el drone sigue conectado y no puedo acerlo a la antena