No lo tengo activado. Lo tengo tal y como está en el tuto.
Fran si no te funciona algo no estará bien. Te sugiero me saques captura de pantalla de absolutamente todo, osea, configuración de antena (todas las pantallas y pestañas), configuración que tengas en el config.ini del ardrone por telnet, y configuración wifi cuando conectas a la antena de tu terminal móvil. Sin estas capturas de pantalla no puedo seguir ayudándote por que estaré infinitamente dando palos de ciego contigo. Algo tienes mal… Y es la única forma de saberlo.
Por otro lado desinstala la app de freeflight del móvil vuelvelo a instalar y desinstala cualquier programa antivirus de tu android si es que lo tienes.
Si no conectas con el móvil tampoco lo harás seguramente con el pc.