Hola soy nuevo por aqui, ademas de nuevo en esto de los multicopteros. Aunque tengo nociones de aeromodelismo, especialmente con aviones, alas, veleros etc. mas relacionado con pilotaje que con construccion.
Mi idea es hacer algo desde 0, lo mas barato posible ya que el presupuesto no es mi fuerte ahora mismo, y lo mas profesional posible, especialmente enfocado a fotogrametria. Ahora estoy investigando para comenzar moverlo, y si me pudieseis echar una mano lo agradeceria muchisimo.
Para empezar, la camara ya la tenia de antes, el inconveniente es que es algo pesada, (Canon eos 5D), para esto no puedo usar algunas camaras por el efecto ojo de pez asi que Por ejemplo una GoPro queda descartada ademas de que me gustaria aprovechar la camara que ya tengo desde antes, el peso aproximado del conjunto camara objetivo (24mm) es aprox 1Kg pero bueno esto no es lo que importa del proyecto.
En base al peso, la configuracion que he elegido es un octocoptero, por la capacidad de carga y la redundancia de los motores (no me gustaria ver caer del cielo un equipo bastante caro de por si), en principio con helices de 12×6,y estos motores.(De 1250Kv y 600W)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__30331__NTM_Prop_Drive_Series_35_42A_1250Kv_600W_EU_Warehouse_.html
y los variadores ESC de 60A
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__32475__Hobby_King_60A_ESC_4A_UBEC_EU_warehouse_.html
El precio de todo esto es aprox 246€, mas portes e impuestos, de momento no se sale de madre,
la placa distribuidora, vale en la misma tienda unos 5€
con la bateria tengo un problema, ya que no se cual tendria que elegir para tener suficiente autonomia y que no se achicharre todo.
El Chasis (Frame) aun no lo he decidido, y esto pensando si sale mas economico hacerlo yo, o comprarlo hecho, por los soportes del motor y esas cosas he visto alguno que no sobrepasa los 250€ plegable y de mas de 1m de diametro, proximamente podre el enlace.
total de todo aprox 500€
La controladora, he pensado en un sistema de piloto automatico open source como ardupilot, openpilot pero aun me genera algunas dudas, como cual es mejor de todos los tipos que hay y los «Clones» chinos que tal funcionan (Hay millones a precios de risa), ademas hasta que esto no lo tenga claro del todo no puedo decantarme por el resto de electronicas ni trasmisores, radios, GPS, telemetria y demas. y no me queda muy claro de cuales llevan acelerometros y estabilizadores ademas de como se programan.
Sobre el soporte de la camara, deberia de ser con estabilizador y dos servos (creo que con eso podria valer)
De momento esto es lo que se me ocurre (Agrandes rasgos), supongo que saldran mas cosas segun avance en el proyecto, por eso os pido algo de ayuda para que me deis ideas y me conteis experiencias que seguramente conozcais mas el tema, ademas de qque sabreis con que problemas con los que no cuento me podrian surgir.
Gracias de antemano por vuestras respuestas.