<div class=»d4p-bbt-quote-title»>David wrote:</div>Si lo hubiese tenido configurado por ejemplo a que subiese 100 metros en vez de los 20 que tiene por defecto, tal vez lo hubiese recuperado.
Eso no se puede cambiar…
Hola Anibal,
disculpa que te corrija, pero en mi opinion no deberias hacer ese tipo de afirmaciones tan rotundas sin estar seguro, puesto que puedes confundir a otros usuarios.
SI se puede hacer que el Phantom suba a mas de 20m en RTH (Return to Home). De hecho, es bastante sencillo.
En primer lugar habria que explicar como funciona el RTH. Una vez el Phantom despega en GPS guarda las coordenadas de despegue, y la altitud.
Estas pasan a ser su 0 (origen).
Si tu estas volando por encima de 20m (pongamos 50) y el Phantom entra en RTH, mantendra esa altitud (50m), volara en linea recta hasta las coordenadas de casa y comenzara a descender hasta aterrizar.
Si estas volando por debajo de 20m, y el Phantom entra en RTH, el sabe que debe elevarse 20m sobre su origen (en este caso el suelo), por lo que ascendera hasta los 20m, y volara en linea recta hasta las coordenadas de Home.
Que pasa si despegas desde lo alto de un acantilado por ejemplo? El Home estara en lo alto del acantilado, es decir, el 0. Si vuelas acantilado abajo, la altitud del Phantom estara en negativo. Que pasa cuando entras en RTH? Como siempre, el Phantom sabe que debe elevarse 20m sobre su origen (alto del acantilado) por lo que ascendera todo lo que hubieras bajado en ese acantilado, llegara a la altitud de despegue (su 0), seguira ascendiendo otros 20m y se desplazara hasta 20m por encima de la posicion de despegue.
Sabiendo esto, como lo podemos utilizar? Con la funcion ‘cambiar Home’ (subir y bajar rapidamente S2 >5 veces…….. igual que la calibracion de la brujula, pero en la otra palanca de la emisora).
Entonces si yo despego de un claro en el bosque, con arboles de 30m a mi alrededor, con el Home marcado en el punto de despegue, si entrase en RTH, el subiria a 20m, y trataria de venir hacia mi posicion, comiendose todos los arboles del bosque y estrellandose. No nos vale.
Si despego desde ese mismo sitio, subo el Phantom a mas de 30m, y a 30m de altitud le localizo la nueva posicion de Home, el 0 del Phantom se encuentra a 30m. Sobrevuelo el bosque a la altitud que me de la gana…y por lo que sea entra en RTH. Al igual que el caso del acantilado, si estamos volando por debajo de esos 30m, el Phantom se elevara hasta su 0 (30m), seguira ascendiendo otros 20m (ya estaria en 50m) y se desplazaria hasta las coordenadas de despegue. Ahi empezaria a descender. Antes de que me lo pregunteis, NO, no va a parar los motores a 30m de altura. Va a llegar a su 0, y va a seguir bajando hasta que toque el suelo, y cuando este 3s sin registrar cambio de altitud, ahi es donde detendra los motores.
RESUMEN: si tienes obstaculos alrededor de mas de 20m de altura en tu zona de despegue, despega, asciende hasta superar la altura de esos obtaculos, marca en el aire la nueva posicion de home, vuela tranquilo que si pasa algo volvera 20m por encima de donde marcaste la posicion de home en el aire y descendera hasta aterrizar.
Espero que os sirva de ayuda
Un saludo
PD: enhorabuena por la recuperacion de tu bicho David 😉
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