no conozco esa aplicación, pero en el freeflight pro hay una opción que se llama «flat trim», sirve para nivelar los giroscopios del drone estando este en una superficie plana y cuando vuele se mantenga nivelado. puede que en el AR. PRO venga esa opción en alguna parte.

A mi me pasa tb a veces… Creo q es pq no sale de una superficie plana y se autocalibra antes de levantar.
Pero no estoy seguro es una apreciación mía…