Si, el motor va rígido con el aspa de la cruceta, seguramente tendrá algún huelgo en el interior del drone y por eso no asienta la pata: Lo que te dice Aníbal, la cruceta debe estar torcida o partida y por eso vuela hacia ese lado. Yo he utilizado resina epoxi para fibra de carbono para esas pequeñas reparaciones. Lo que ocurre es que hay que desmontarlo entero para pegarlo bien, sigue los tutoriales del foro para el cambio de cruceta.