Saludos, estoy intentando poner en marcha un drone hexacopter modelo F550 con motores DJI 2212 920kV y como controlador de vuelo uso el ardupilot APM 2.8, mi control remoto es un modelo Turnigy 9X de 9 canales, he realizado la calibracion de los ESC de los motores con exito y da hasta la maxima potencia (lo suficiente como para que el drone se levante) sin embargo a la hora de armar los motores, estos no giran a toda potencia y el drone no emprende vuelo, he verificado que el sentido de las helices sea el correcto y estan todos bien, tambien todas las conexiones de salida del APM a los motores, alimentacion, la bateria esta bien cargada y tambien he realizado calibracion de todo lo demas (radio control, compass y acelerometros). Necesito ayuda al respecto. Muchas gracias.