Lo he actualizado y he hecho el IMU pero aún no he tenido oportunidad de probarlo que estoy de viaje. El sábado os comento alguna cosa que voy a poder probarlo.
El tema del video casi no se me corta, i si que es verdad que se pone en carga pero solo te avisa a los 5 minutos i no es ninguna molestia tampoco.
El problema es que últimamente perdía la conexión y hacia un return tu home pero a los 90 metros o asi. Muy raro.
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