Buenas tardes a todos

Acabo de entrar en el foro y ya vengo a pediros ayuda.

Tengo un Cheerson cx-20. De serie y tal y como venia de la tienda iba de maravilla. El Loiter lo hacia bien, el aterrizaje automatico perfecto (quitando el problema de las patas). Estaba muy contento con el.

Empezaron a venir los extras que queria ponerle y llego primero la telemetria.

Lo desmonte para poner la telemetria y no tuve problemas en el montaje. Entre en Mision Planer para activarla y todo OK.

Sali a volar para probarlo y cuando estaba a unos diez metros active el Loiter para poder fijarme bien en los valores de la telemetria (la tengo en un portatil). El dron empezo a hacer aspavientos siendo imposible controlarlo, hasta que choco con el suelo y se quedo hecho trozos. Aun no le tenia el tacto cogido y no pude cambiar a manual rapidamente. Se rompio la carcasa y se partio un cable de un motor.

Lo repare todo (soy electronico) pero desde entonces, al poner el Loiter, hace aspavientos y no lo puedo controlar. Lo tengo que llevar en ALT HOLD y manual.

Ya he calibrado la brujula por si acaso y he hecho muchas pruebas. He abierto el dron para revisar el cableado, le he quitado todos los extras, etc. No hay manera de que vuele bien.

Si esta con la telemetria y señal GPS. Al principio, si estaba el dron en el suelo, veias que cambiba la posicion en el mapa. Ahora no se mueve y parece marcar bien la posicion (9 satelites).

Tengo el firmware 3.1.2 que es el que traia (supongo). Digo supongo porque al instalar la telemetria, cuando encendi el mision planer actualizo algo automaticamente.

¿Teneis alguna idea de que me puede pasar?. No se donde mas mirar. Aunque se hubiese actualizado el firm sin querer, deberia volar bien en LOITER, ¿no?.

Estoy planteandome comprar una APM 2.8 con GPS y brujula nuevos. Ademas, queria controlar el gimbal con waypoints. ¿creeis que es la unica solucion que me queda?

¿que probariais vosotros?

Muchas gracias anticipadas.