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Esa ventana es la que te avisa de que hay una nueva actualización, sale siempre que inicias el Phantom Assistant, el enlace que hace referencia es para la descarga del Software Assistant no de la actualización. Para actualizar tienes que conectar el Phantom al Software y al iniciar el Assistant se hará automaticamente, te sale un botoncito que pone upgrade, le das, el phantom empazará a emitir un sonido en lo que se llena una barra de carga, una vez terminado te dirá que reinicies el Phantom. Si el upgrade no sale automaticamente, en la pestaña upgrade puedes ver la versión de tu phantom y la última que hay disponible para descargar, clickas sobre el link y lo mismo.
PD: Asegurate que hay conexión entre el Phantom y el Assistant, tiene que parpadear la luz azul de la esquina inferior derecha.
Espero que te sirva, un saludo.