Josewa creo que te falta darnos algún dato más para poder ayudarte. Cuando te aparezca ese error, saca una captura (pulsa botón de inicio y de apagado a la vez y esto te guarda captura de pantalla en el carrete de fotos), o escribe textualmente lo que te aparece en pantalla cuando te salga el error, ya que me extraña que el iphone te diga esto:

josewa escribió:

tengo que tener activada la opción multimedia del aparato

Ahora ya me queda claro, lo que te ocurre es que no le has dado permiso para que acceda a tu carrete de fotos.

Entra en Ajustes > Privacidad > Fotos y buscas la app AR.Freeflight y la activas que supongo la tendrás desactivada.

Normalmente esto no hay que hacerlo ya que cuando inicias la app por primera vez te pregunta si deseas darle acceso al carrete de fotos, lo que ocurre es que tu pulsarías que no.