Por lo que veo tienes android por lo que lamentablemente no puedo ayudarte, solo preguntarte una cosa ¿quien te ha recomendado instalar antivirus en android?

Lo que si te puedo decir es que la app de freeflight2 en android es menos estable que en iOS y parece ser que le afecta configuraciones no estándar del sistema operativo android. Por lo que evita aplicaciones que afecten demasiado al sistema ó S.O. android modificados no estándares.

Ante la duda dejarlo todo tal cual viene por defecto, y cuando funcione no tocar mas…

Pues yo vuelo con la aplicacion de android en un S3 y le conecto el mando de la ps3 y no tengo ningun problema. Es mas, puedo decir, tras realizar varios test de vuelo que prefiero manejarlo con android y ps3 que simplemente con el ipad. Pero eso es experiencia propia.
un saludo.
Lo dicho, aplicacion en S3 perfecta, ningun cierre inesperado y el control de vuelo a la perfeccion.

Sin problema:
Samsung S3 versión android 4.1.2. Y en cuanto aplicaciones, pues tengo como mas de 100 aplicaciones, dado que me gusta meterle mucha caña al S3. Lo tengo roteado por el tema de conectar la ps3 de manera inalambrica al S3 via sixasis. Y luego tengo tb el samsung Note de mi mujer con la aplicación y tampoco tengo problemas con ella. Misma versión, pero este mobil con lo que venia de fabrica. Sin aplicaciones.
Cual es mi recomendación: formateo del mobil, quitar aplicaciones ridículas como el antivirus que lo único que hace es fastidiar la mayoria de programas. Ahora mismo formatear un mobil android son dos minutos y no pierdes ningún contacto si los tienes guardados debidamente. Pero eso es decisión de cada uno.
Y yo lo dicho, compre el ar drone, le puse la aplicación y hasta ahora, ningún tipo de problema, ningún cierre ni nada por el estilo. La unica pega que le puedo poner es que me consume mas bateria, pero es normal porque tiene que tirar de dos programas cuando uso el drone; sixasis, appfight, con sus respectivos bluetooth y wifi.
Un saludo

No le pongais antivirus a un telefono android por dios. No sirve para absolutamente nada. Y os lo dice un ingeniero informatico.
El avast ve virus donde no los hay y encima corrompe la mayoria de las aplicaciones y luego ya no tienen solucion, ya que aunque las desistales y las vuelvas a instalar siempre quedan archivos.
Lo dicho, formateo rapido en dos minutos y vuelta a empezar sin ningun tipo de antivirus y todo os ira perfecto.
Un saludo.