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Problema con Phantom V1

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    Tino
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    Soy Tino, de Castellón.
    Tengo varios drones, entre ellos un phantom de los primeros(V1). Llevaba tiempo sin volarlo y al ir a probarlo hoy, tras conectarlo al PC , actualizar el firmware y configurarlo, veo que en gps no se estabiliza. El vuelo es totalmente errático y no responde bien al mando.

    Lo he probado en casa sin las hélices y veo que el tema del gps es que no estabiliza hasta que no tiene un angulo muy grande de inclinación.

    ¿Alguna idea de porque puede ser esto y como solucionarlo?

    Muchísimas gracias por adelantado.

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