Buenas!

La semana pasada recibí el GPS para el AR Drone, y me fuí el domingo a probarlo al campo.

Cogí el portatil cargadito a tope de bateria y un adaptador Wifi ALFA con una antena de 5 dBi, tengo por aquí otra de 18 dBi, pero dudo de que el drone sea capaz de enviarme la señal desde la distancia que seria capaz de comunicarse una 18 dBi, por mucha ganancia que tenga yo.

http://www.maswifi.com/awus036h-v2-alfa-network-1000mw-antena-2dbi?gclid=CKH3-qj2tbsCFTMftAod5XYA9g

La verdad es que con este adaptador wifi por USB, en vez de usar el interno del portatil se gana una barbaridad en alcance, con el drone a 10 metros de altura y 140 de distancia seguía manteniendo la conexión.

El primer vuelo fue perfecto, lo puse a mi lado, lo conecte con el portatil, abri el qground control 2, y enseguida me apareció la posición del drone sobre impresionada en un mapa de google maps dentro del propio programa.

Clico en el mapa y creo los waypoints o puntos de paso, una altura de 10 metros y el ultimo punto se lo configuro como «Land» en el mismo sitio de donde despegaría.

Y así fue, le doy a despegar en el portatil, el drone despega, asciende 10 metros y se hizo unos cuadrados enfrente mia en una distancia máxima de 160 metros, y un recorrido total de 1 km, sin mayor problema, llega a mi posición, aterriza y listo.!

Y era el primer vuelo, me esperaba que esto fuera mucho mas «enfarragoso» de hacer funcionar, pero ha sido muy sencillo.

Pero…

Hubieron unos cuantos accidentes, bueno, mas que accidentes, aterrizajes sobre algún punto de arbustos que había en el campo, nada serio, hay que tener muy en cuenta que cuando no ve algo «claro» aterriza donde le pille, en una ocasión fue por una discontinuidad entre waypoints, no se porque pero entre el sol y lo justo que se veia la pantalla del portatil no vi que dos puntos no estaban unidos por la linea roja del plan de vuelo, y cuando llego a ese punto aterrizó solo, no se si esto es así o hice yo algo mal.

Otra fue directamente porque siempre que le daba a despegar, ponia el puntero del raton sobre el boton de aterrizar, por si pasaba algo en el despegue poderlo aterrizar rapidamente, y en usa de esas le hice click sin quere y drone aterrizao…

Y asi alguna torpeza mas como por ejemplo, hacer un vuelo, dar error, corregirlo, y darle a volar otra vez sin haberle enviado el plan de vuelo corregido, asi que error otra vez y drone al suelo.

En una de estos aterrizajes no encontraba el drone que estaba entre unos arbustos un poco mas altos y frondosos, asi que cogí el portatil y con el mapa me fui acercando a su posición, una vez delante de él, me conecte con el iphone y movi las helices en el modo rescue, y asi por el sonido lo localicé, todo sin problemas.

Hay que tener los pasos a seguir bien definidos, estar atentos de corregir la altura de punto que sale por defecto 100m, y no olvidarse enviarle los datos al drone, si no, volara con lo que tenga, si ha sido un vuelo fallido el anterior, éste seguirá guardado y el vuelo será igual, fallido.

Esto en un rato de prueba una mañana, a ver si lo pruebo con mas detenimiento y sin perder tanto tiempo buscándolo.

Tengo una pareja de walkys motorola gp340, de 6 km de alcance, evidentemente no lo voy a mandar a 6 km, pero si me puedo atrever a mandarlo a mas distancia estando comunicado con el otro punto.

También tengo un game pad usb como los de la playstation, ya controle una vez en casa el drone con un programa que ahora no recuerdo el nombre que podrias controlarlo desde el pc con un o joystick, y veo que el qgc tiene soporte para joystick.

Unas dudas…

Como se le da mas velocidad al drone en el vuelo programado?, no veo la opcion, y en config que pone 2 m/s, lo subo mas, lo guardo, y cuando recupero la configuracion del drone me cambia a 2 otra vez.

Y otra cosa, la altura que le pongo en el punto, si son 10 metros por ejemplo, son con la referencia de donde he despegado?, o con el terreno?, es decir si lo mando hacia un lado, y va a 10 metros, y una montañita que se ponga or debajo y deje el espacio del drone en 8 metros, que hace?, mantiene es altura o sube dos metros?

Un saludo!!