Investigando he encontrado los pines del conector AVL58. Como existe un conector que por un lado se conecta al Zenmuse y por otro lado es tipo AVL58, y de ese si sabemos cuales son los pines de video.
He comprobado con un polímetro los pines pues tengo también un cable que es por un lado AVL58 y por otro alimentación y Jack mini.
He llegado a la siguiente conclusión, de la cual no me responsabilizo, pero que creo es correcta.