Hola Daniel,
A mi me a pasado que no iba más allá de unos 110m más o menos, siempre quería volver.
Lo enviamos a Alemania para que lo repararan, y nos han comentado que (copio y pego):
El problema que estas teniendo es que estas volando justo encima de tu cabeza, es decir muy alto pero muy cerca, y esto no puede ser asi, para volar alto hay que alejarse un poco. Si quieres subir a 200 metros tienes que alejarte por lo menos 100 o 150 metros
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> Te explico porque, las antenas omnidireccionales que lleva el Phantom emiten en todas direcciones menos por la punta. Si estas justo encima de tu cabeza es la peor situación posible para la antena.
Prueba a ver si te funciona Daniel.
Un saludo!