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Phantom 2 descontrolado, se me va hacia arriba

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  • #38748
    Cristóbal
    Participante
    Mensajes: 11

    Buenas noches amigos.

    Llevo un tiempo con problemas con mi phantom 2. He ido solucionando unos pero aparecían otros. En esta última ocasión, lo que me pasaba es que el phantom había veces que perdía altura y otras que no, sin tocar el mando. Ante esto, miré todo y lo ajuste todo y me dí cuenta de que, aunque el valor Mod del compass estaba ok, el del eje Y estaba entorno a 450, cuando, según tengo entendido, debe estar entorno a -300 y 300. Pues bien, entendiendo que tenía magnetizado el compass, lo que hice fué, con un iman intentar desmagnetizarla. En un primer momento lo unico que consegui fue hacer que todos los valores, incluidos Mod, se me dispararan. Finalmente, despues de muchas pruebas, he conseguido a que estén dentro de lo normal y que me permita hacer calibración de la IMU. Creyendo que todo estaría ok, voy a volarlo y para mi sorpresa, el drone se comporta de tal modo que se me va hacia arriba (muy arriba) y me cuesta la propia vida hacerlo bajar. No sé si alguien me podría decir que hacer y a que se puede deber.

    Le he puesto el tren de aterrizaje más alto pero lo he volado varias veces ya con el puesto y sin problemas. Aun así, ¿Creeis que puede ser debido a eso? ¿Tendría que modificar las ganancias por haber añadido peso extra? Si se me fuese hacia abajo lo vería lógico pero si se va hacia arriba…..

    Creeis que puede deberse a errores de comunicación entre la emisora y el phantom? Yo entiendo que no pues si me responde a los movimientos laterales pero me gustaría conocer vuestra impresión.

    En caso de que fuese problema del compas, si lo vuelo en modo NAZA, en ATTI, no debería de tener problemas no? o ese modo también hace uso del GPS?

    Por favor, ayudadme

    #38762
    Aníbal
    Superadministrador
    Mensajes: 4774

    Tienes los sticks bien calibrados? Debe ser eso con seguridad. El phantom no se eleva por si solo, si no hay se le dice que suba…Si tienes los sticks mal calibrados puedes pasar esto.

    #38763
    Cristóbal
    Participante
    Mensajes: 11

    Hola Aníbal.

    Eso lo he revisado y lo he vuelto a calibrar, tanto en el RC Assistant como en el phantom assistant y nada, sigue igual. Incluso he probado a vincular nuevamente la emisora.

    ¿No habrá nadie en el foro de Sevilla con el que pueda quedar físicamente y me echa una mano?

    Un saludo y gracias.

    #38773
    Aníbal
    Superadministrador
    Mensajes: 4774

    Llévalo a la tienda. No es normal que te ocurra esto si lo tienes calibrado todo.

    #38932
    Cristóbal
    Participante
    Mensajes: 11

    Buenas. El valor Mod del compass está en 1.200 aprox. ¿Podría deberse a eso? en ese caso, ¿tendría que desmagnetizar el compas? ¿como se haría?

    Un saludo y muchas gracias.

    #39211
    Cristóbal
    Participante
    Mensajes: 11

    Hola.

    Después de muchas horas de pruebas y análisis, he conseguido dar con el motivo que hacía que el drone se me fuese hacia arriba descontroladamente. Hasta que he dado con el problema, he probado prácticamente todo: calibraciones, desmagnetizado, conexiones internas, montaje y desmontaje, ganancias, peso, limpieza, enlace emisora-phantom, actualización y desactualizaciones de software, sustitución de hélices……. en definitiva, mucho stress y horas invertidas pero que finalmente ha merecido la pena, tanto porque he dado con el problema como porque he aprendido muchísimo de todo esto y podré ayudar a otros en el futuro.

    Bueno sin enrollarme más y esperando poder ser de utilidad a otros compañeros de afición, indicar que la solución a mi problema era tan sencilla pero a la vez tan ilógica como poner los protectores de hélices al phantom. Os recuerdo que yo puse a mi phantom el tren de aterrizaje más alto y ancho con el fin de proteger el gimbal y evitar que la pata saliese en algunos giros. La primera vez lo volé con los protectores (porque daba la casualidad que estaban puestos) y todo ok. Luego se los quite y a los días, cuando volví a usarlo, se me fue muy muy alto descontrolado y tuve que hacer magia para hacerlo bajar sano y salvo. Empecé a buscar en foros y todo el mundo me decía que sería del compass. Lo intente desmagnetizar y lo único que conseguí fue magnetizarlo, pues ya estab desmagnetizado. Después de volver a magnetizar y desmagnetizar muchas veces, con pruebas de vuelo intermedias (con el equipo atado por una cuerda) sin obtener resultados, un día decidí ponerle los protectores y «voilá» el drone volaba ok. No le encuentro mucho sentido pues en teoría tiene más peso y demás pero la realidad es que así funciona bien. No sé si a alguien le ocurrió lo mismo y si sabe porque.

    Ahora me encuentro en que solo lo puedo volar con los protectores, con la consecuente ligera pérdida de estabilidad y la obligación de llevar la cámara más inclinada para evitar que aparezcan los protectores, vamos para lo que me ha estado pasando, un problema sin mucha importancia. A esperas de que alguien me diga si es normal, me quedaría por probar si poniendo el tren de aterrizaje original si se podría volar sin protectores.

    Bueno, pues esa es mi historia amigos. Espero comentarios. Un saludo.

    #39224
    Aníbal
    Superadministrador
    Mensajes: 4774

    No le encuentro mucho sentido que el problema se arregle con unos protectores.

    #39616
    Carlos
    Participante
    Mensajes: 3

    Soy un novatísimo en esto y por eso pido disculpas por atreverme a hacer este comentario. Si no me equivoco, los tornillos largos (que se ponen con los protectores) pueden afectar al motor si al quitar los protectores no se cambian por los cortos (que venian de origen) es lo único que se me ocurre cuando el phantom no funciona correctamente al quitar los protectores y sí al volverlos a poner.
    Un saludo.

    #39617
    Aníbal
    Superadministrador
    Mensajes: 4774

    Carlos efectivamente ese puede ser el problema. Habrá que esperar la respuesta de Cristóbal.

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