BUENAS noches,
No se que zenmuse llevas. Si es uno de DJI h3-2d y lo tienes conectado a la naza puede ser que calibrando el multi todo se arregle. Por lo menos me ha pasado en un caso.
Si tienes un gimbal de los normales con controladora (alexmos,etccc..), fijate que tengas el sensor de inclinación en la posición correcta y que no esté colocado un poco de través, es decir que tenga su posicion correcta respecto al gimbal. A veces si está un poco ladeado recoge dos señales diferentes en los movimientos pasa eso de que cuando giras se ladea, También me ha pasado.
Recordad siempre que un buen «cojin» en el sensor evita vibraciones en el gimbal, ya que si no hay cojin es fácil que te haga vibración en vuelo a causa de las vibraciones de los motores.
Espero que se te solucione.
David
http://www.multicoptero.com
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