El modo manual de la Naza es el modo tradicional como se volaba cuando empezaron a salir estos aparatos. En este modo la controladora no mantiene la horizontal solo obedece a los comandos que tu le das y por lo tanto no se ve influeciado por posibles rebotes de señal de GPS, datos erroneos de magnetometro o acelerometros o desviaciones del barometro de la controladora. Creo que todo el mundo que empieza deberia ser capaz de aterrizary despegar su aparato en este modo y se ahorrarian algun que otro disguto. Por no decir que suele ser el modo en el que mejor se comportan los multis y mas suaves se les puede hacer volar, sobre todo si se quiere volar en FPV rapido y cerquita del suelo.
Animo que como dice el compañero por lo menos no te cayo en lo alto del campanario.
Un saludo
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