Sí, como lo estais escuchando. Han sacado hace algun tiempo una plataforma llamada minnazaOSD adaptando la plataforma abierta del minimOSD en esta web https://code.google.com/p/minnazaosd/wiki/Stages

La ventaja principal de este OSD es que nos da los datos de nuestra NAZA y su GPS. El resto de soluciones OSD que podriamos poner tienen que llevar un GPS adiccional, por lo que seria mas peso, mas aparatos y menos espacio en nuestro aparato.

Existen tres niveles de datos, y cada cual con una dificultad en soldaduras mayor, para el nivel fácil solo requiere tres puntos de soldadura y te da todos estos datos, que son mas que suficientes:

Visible Sats
GPS Lock
GPS Coord
Heading Rose
Heading
Home Direction
Home Distance
Altitude
Home Altitude
Climb Rate
Velocity
Time
Radar

Necesitas un minimOSD que compras aquí por 11$ http://witespyquad.gostorego.com/minimosd.html
Instrucciones detalladas aquí: https://code.google.com/p/minnazaosd

Por cierto esto es especialmente interesante para la NAZA lite ya que no tiene soporte oficial de DJI para un OSD pero es compatible con todas las versiones de NAZA que tienen GPS (NAZA M V1/V2/Lite)