En la app GS groundstation que por cierto es bastante más completa que la que tenemos para los vision v3, creo y digo creo,que hasta que no fijas los way points de la misión no te deja modificar esto ,así como la altura del wp, una vez echo el plan de vuelo entras dentro de las opciones de cada way point pinchando encima y seleccionas su altura y dirección del morro o de traslado.