Hola, para cambiar el formato hay varias formas.
la mas rápida:
Abre la pantalla de navegación, donde aparecen los joysticks y todo lo demás.
Pica en el símbolo de Camara de video, al lado del HD. así
entras en la pantalla de Video.
Pica en el símbolo de Camara de video y ahi eliges el icono de camara de fotos, y ahi ya veras el Jpg o lo que sea, pica ahi (jpg) y elige el formato de fotos…
Una vez hayas elegido el formato vuelve al modo video picando en el icono de cámara de video.
Por cierto, ajusta los Hercios en Auto, si no lo haces es posible que los videos te salgan sobrexpuestos.
Espero que te sirva.
Saludos.