El ojo de pez e el objetivo y resolucion normal de la camara, luego por software lo corrige,
si tienes configuradas las fotos como RAW , saldra el archivo sin procesar, tal cual lo toma la camara
si configuras las fotos en JPEG, salen corregidas y sin distorsion
pruebalo
si aun asi sigue igual , problema de software, asegurate de tener la ultima actualizacion , y si sigue… problema escribe a Parrot y… suerte!!!
un saludo