Actualizado el firmware y después de varias pruebas en interior (fuera está lloviznando) la cosa parece que va OK. Estable y respondiendo bien. Entre otras cosas ahora se puede fijar una velocidad de giro mucho más lenta para poder hacer movimientos panorámicos más suaves. Las funciones relativas al GPS no he podido probarlas.
Eso si, una vez bajado el firmware al ipad, pasarlo al Bebop me ha costado varios intentos, no me salía el mensaje de que si quería actualizar el dron. A base de insistir al final ha salido. Un saludo.