Eso mismo me ha pasado a mi, Dawy. Por miedo a meter la pata, no me he metido todavía al modo Naza. Y no se que configuración toqué, cuando actualicé todo hace un par de semanas, que se ha inhabilitado la conmutación entre modos (GPS/ATTI). Me di cuenta, cuando, después de un tortazo desde 20 metros de altura, intenté recalibrar el compás, y no reaccionaba desdepues de 15 o veinte conmutaciones del S1… (¿¿¿???). El dron vuela bien, se mantiene estable, reparé el soporte de la cámara, pero no conmuta entre modos, ni deja calibrar el compás…
Gracias por el interés. 🙂