Yo tengo el Nexus 5 y para que se conecte tengo que desactivar los datos móviles a parte de estar conectado al bebop por wifi. El proceso es el siguient: primero enciende el bebop, después te conectas al wifi y cuando estés conectado abres el frefligth 3. Si tarda en conectar sal del programa y repite la operación.

Espero que esto te sirva de ayuda.