Hace unos días en pleno vuelo se quedó el gimbal mirando hacia abajo sin poderlo controlar, pensando que era algún problema de calibración, creo que le he hecho todos los sortilegios que conozco para volverlo a su estado normal, de reinstalar, resetear la placa puenteando los pines, calibrar mil veces, etc, pero sigue haciendo ésto,
https://vimeo.com/132921200

A ver si a alguien se le ocurre algo distinto o lo tengo que enviar al ST.