Hola, soy estudiante de Perú, armé mi dron con chasis de F450 clon + Motor SunnySky x2216 v3 880kv(2S-4S) + ESC Emax Bullet pro 35A(3S-6S) + pixhawk 2.4.8. Bueno, estuve investigando por dos días porqué mi dron tenía problemas con dos motores que giraban muy lento y no aceleraban como los otros dos, el problema era que mi batería 4s LIPO estaba con 15.5v y probablemente su bajo voltaje provocaba el problema de la aceleración de los motores, ya que al cargar la batería al 100% no había problemas con el armado y el dron funciona perfectamente. Probé mi dron con una batería lipo 3S y los cuatro motores giraban a velocidad mínima, sin permitir su aceleración, por más que aceleraba al máximo en mi mando, los 4 motores seguían a velocidad mínima, entonces descarté que sea problema de mi controlador de vuelo(pixhawk) ya que he probado los motores independientemente(sin usar la pixhawk, sino con un probador de motores de ToolkitRC WM150 wattmeter) y pasa lo mismo, por lo tanto llego a la conclusión de que el ESC de emax esté muy sensible a los bajos voltajes porque con 15.5v empieza a fallar mi dron, otra hipótesis es que por se batería LIPO suceda eso. Experimentaré con mi nueva batería de ion litio de 12000mAh que fabriqué para eliminar la duda del tipo de compuesto químico de las baterías, ya que uno de los ajustes de ESC recomendados por Ardupilot es:
Tipo de batería: Ni-xx (NiMH o NiCd) (incluso si está usando baterías Li-po, esta configuración reduce la probabilidad de que la detección de bajo voltaje del ESC apague los motores).
Enlace:https://ardupilot.org/copter/docs/esc-calibration.html

Muchas gracias y disculpen por el texto tan largo.