Hola a todos droneros!, me presento me llamo luis y tengo un pequeño problemita con mi ardrone

Resulta que cuando vuelo el bicho, aveces por no decir un 80 % de las veces, cuando voy hacia delante se me gira para un lado ( no se dobla, si no hace como si rotase el dron)

no lo hace siempre pero cuando le meto caña y le doy a tope hacia delante aveces se gira…

no me fio de volarlo mas por que ya me he gastado una pasta en rodamientos, engranajes, helices, motores, etc…

lo he estampado un monton de veces a causa de esto, le meto gas y por la cara se le va la olla y gira unos 35 grados hacia un lado y hace que se me valla totalmente el control haciendo un control imposible de llevar

mi duda es…

He engrasado los rodamientos, los engranajes, he cambiado las helices, que puede ser? al principio no me lo hacia pero ahora me lo hace muy amenudo…

Hago trim cada vez que lo voy a despegar

uso el programa ard2_pc_flight, con un mando de ps3 y una antena de 80 dbi kasens, por cierto llega tela de lejos con una calidad de vídeo insuperable, pero llegamos a lo mismo :(, si le meto gas… se gira solo..

Gracias de antemano!

por cierto, que significa (No hover)