Bueno, pues no se si os ha pasado a alguno, pero a mi eso de que la cámara del ArDrone esté horizontal con el suelo, sin ningún tipo de ángulo, no me gustaba mucho, así que me puse a indagar y aparte de cacharros de todo tipo que se le pueden acoplar, encontré esto:

Lo he hecho y me ha parecido fácil, cómodo, que no se modifica en practicamente nada el dron, que no afecta al rendimiento y particularmente no he tenido que hacer la parte final del video en la que recorta un poco los laterales de la carcasa de protección, pues ni con la de exterior ni con la de interior se me veían zonas negras, así que desde aquí animo a todo el que quiera tener un poco más de ángulo en la cámara a que lo haga porque es muy sencillo y no necesita prácticamente nada. Espero que le pueda servir a alguien, un saludo a todos