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Máxima distancia de vuelo (fuera de rango Wifi) con Qgroundcontrol

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  • #14965
    Pablo
    Participante
    Mensajes: 18

    Buenos días a todos foreros y foreigners.

    Ayer me decidí por fin a encargar el Flight Recorder y uno de mis primeros objetivos será cubrir un vuelo autónomo con Qgroundcontrol, llevando al Drone fuera de rango wifi y utilizando vuestro tutorial explicativo sobre el tema, muy bueno por cierto (https://www.espaciodrone.com/manual-de-manejo-de-ar-drone-2-con-qgroundcontrol/)

    Esto en mi opinión plantea una pregunta importante: Distancia máxima que Ar Drone 2.0 puede cubrir utilizando dicho Qgroundcontrol en base a varias limitaciones:
    – Batería: Tengo las dos baterías originales de Drone Power Edition recien estrenadas de 1.500mah. No he cronometrado cuanto duran, pero voy a tomar como base de cálculo 15 min. de autonomía en interior y a esos 15 min. le voy a restar un 20% de márgen para exteriores, con lo que limitaré el vuelo a 12 min.
    – Velocidad: Teóricamente la velocidad máxima del Drone es 18 km/h = 5 m/s. Yo consideraría esa velocidad máxima como superable en el momento en que el drone viaje a favor del viento, lo que lógicamente tendrá el efecto contrario al viajar en contra. Si quiero hacer un vuelo circular para que el drone vuelva a mi, podemos pensar que efecto a favor y contra quedará en un neto cercano a cero. Creo que utilizar una media de 2,5 m/s = 9 Km/h puede ser lo más prudente, pero lo intentaré más adelante a más velocidad.
    Resultado
    12 min = 0,2 horas
    9 Km/h x 0,2 horas = 1,8 Km (Ida y vuelta)
    Distancia máximo alejamiento del Drone = 1 km. Aprox.

    Conclusión
    Voy a comprar una batería de 2000mah, el resultado me parece un poco decepcionante. Ojo, no decepcionante para un «juguete» que por lo que algunos se gastan en una comida para seis te ofrece tecnología de última generación que hace 25 años parecería ciencia ficción.

    Preguntas
    – Me he pasado con los márgenes de seguridad? Creéis que puedo tirar hasta los 14 min. de batería con 4 m/s? Eso daría 3,2 km ida y vuelta por lo que podría alejarlo hasta 1,5 km??? Algo risky no?
    – Al volar con Flight Recorder irá con más peso pero sin carcasa hull de exteriores. Supondrá eso una ganancia neta de autonomía?
    – Batería de 2.000 mah. Como bien explicáis por ahí, estoy de acuerdo con Aníbal que aumentar un 25% la capacidad de la batería (de 1500 a 2000) no supondrá aumentar un 25% la autonomía…Mejora ridícula o sustancial?

    Gracias y saludos!

    pd: Perdón por la chapa, pero creo que el tema merece la pena. pd2: Espero que la próxima vez que escriba aquí no sea en la sección de compraventa para buscar un nuevo drone porque el mío quedó perdido en el espacio exterior…;-)))

    #14975
    Pablo
    Participante
    Mensajes: 18

    A todo esto, una pregunta: Alguien ha volado ya con Qgroundcontrol fuera de rango wifi?…

    #15000
    Aníbal
    Superadministrador
    Mensajes: 4774

    Nunca he probado a volar el ardrone fuera del rango wifi con qgroundcontrol. Con la app oficial si sé que no se puede, ósea, que cuando pierde la señal se para.

    #15001
    Pablo
    Participante
    Mensajes: 18

    Me acaba de llegar el Flight Recorder…Mañana tendréis mi confirmación…espero….

    #15047
    Pablo
    Participante
    Mensajes: 18

    Bueno, no sé qué dais en este foro que ya vengo a contaros rápidamente mi primera experiencia. Aprovecharé Aníbal y demás administradores -si es que este el sitio correcto- para poner aquí algunos consejos/experiencias con Qgroundcontrol

    Voy a resumir:
    – Qgroundcontrol funciona a las mil maravillas y el Ar Drone carga todo el plan de vuelo en el Flight Recorder, de modo que vuela y sigue las instrucciones perfectamente fuera de cobertura wifi.
    – Qgroundcontrol aporta más estabilidad y en mi opinión los vídeos ganan en calidad con una respuesta a giros e instrucciones inmejorable.
    – OJO! La segunda o tercera vez Qgroundcontrol permanecía «Unconnected» porque el antivirus ha decidido en un momento dado bloquear las conexiones. He leído sobre gente con problemas de conexión al Qgroundcontrol -igual que yo- después de que la primera vez haya ido bien, pero luego permanecía desconectado ->Solución: a) desactivar antivirus b)añadir excepción al antivirus para que la aplicación Qgroundcontrol tenga permisos de envío y recepción.

    Por último deciros que he cronometrado las dos baterías HD originales que tengo para saber hasta donde puedo apurar en un vuelo de larga distancia que quiero hacer pronto. Resultados (volando en interiores, vuelo estacionario la mayoría del tiempo con algunas subidas y bajadas, Casco de Exteriores, Sin FlightRecorder, contando desde que la batería está al 100% hasta el 20% -para no hacer que la batería baje al mínimo)

    Batería 1: 16 minutos (vuelo interrumpido cuando la batería llega al 20%)
    Batería 2: 15 minutos (vuelo interrumpido cuando la batería llega al 20%)

    Pregunta: no os parece un poco bajo el tiempo?

    Gracias y saludos!

    #15052
    Aníbal
    Superadministrador
    Mensajes: 4774

    Son los tiempos correctos de las baterías de 1500 mAh

    #15062
    Juan Antonio
    Participante
    Mensajes: 588

    Pablo cuelga un video con un plan de vuelo, me interesa y me gustaría ver como funciona.

    #15069
    Kondor (Alberto)
    Participante
    Mensajes: 173

    Que pasada, a mí este tema del vuelo autónomo me interesa mucho. He estado viendo varios videos de youtube en los que ralizan diversas pruebas y parace que funciona muy bien.
    Este es uno de ellos, aunque al final el viento en el aterrizaje le desvía un poco, pero el recorrido lo hace perfecto.

    Pablo, si realizas alguna prueba más, cuentanosla por aquí y como te dicen por ahí, pon algún video tb.

    Un saludo para todos.

    #15082
    Pablo
    Participante
    Mensajes: 18

    Buenos días a todos,

    gracias por vuestras respuestas. X cierto Alberto, este video de Kyle es una caña! He visto otros, pero este no y está muy bien explicado todo.

    Juan Antonio, tengo que buscar un rato que ando un poco liado con el trabajo pero procuraré hacer ese vídeo. Eso sí, tengo que darle al coco para que el video aporte algo nuevo, porque no creo que sea buena idea repetir lo que ya hay. Alguna sugerencia? Quizá detalles como el problemilla del antivirus o algo parecido puedan darle algún valor añadido…

    Pd: ayer tuve una suerte importante. No calculé bien el aterrizaje y paró sobre un campo con un charco gigante. Al volver a volarlo no se mantenía estable y pensé directamente que la placa de navegación estaba rota. Pues no, era simplemente barro sobre la cámara inferior o cenital; los ultrasonidos están perfectos! (cuando abrí la tapa inferior ví que todo estaba seco y entonces me di cuenta de que había algo de agua sobre la cámara inferior…limpiar-secar y volar! Ufffff Bonus de 60€urazos!!

    Mientras tanto hago el video, si puedo ayudar en algo con QgroundControl no dejéis de preguntar. Saludos!

    #15184
    JOSE MANUEL
    Participante
    Mensajes: 57

    Perdonar sí os parece absurda esta pregunta pero como podréis ver estoy recién salido del cascarón en esto. Por lo que me parece entender con el Qgroundcontrol y el Flight recorder podemos dirigir nuestro ar drone tan lejos como aguanté la batería? Es necesario que el ordenador donde tengamos instalado el programa tenga conexión a internet permanente o una vez que tenga los mapas cargados podemos salir con el sin conexión?

    #15185
    Pablo
    Participante
    Mensajes: 18

    Hola José Manuel, nada de absurda, muy buena pregunta.

    Es necesario que el ordenador donde tengamos instalado el programa tenga conexión a internet permanente o una vez que tenga los mapas cargados podemos salir con el sin conexión?
    No es necesario que tenga conexión permanente. Es necesario que previamente hayas «cargado» los mapas con conexión a internet y luego ya te puedes olvidar de estar conectado a Internet. Pongo entre comillas cargado porque no hay ningún botón o apartado especial en Qgroundcontrol para cargar los mapas. Cargar los mapas básicamente equivale a hacer zoom sobre la zona en la que vas a volar y hacer un poco de scroll up/down para que se carguen también los mapas de las zonas cercanas.

    Conclusión: Una vez «cargados» los mapas te puedes pirar a que tu Drone cruce la frontera con Burkina Faso y ya no necesitas conexión.

    Saludos!

    #15409
    JOSE MANUEL
    Participante
    Mensajes: 57

    Y como se activa la cámara del Ar drone cuando utilizamos Qgroundcontrol?

    #15441
    Pablo
    Participante
    Mensajes: 18

    Buenos días José Manuel, no hay control sobre la cámara desde Qgroundcontrol pero tampoco es que lo necesites. Cuando vuelas con Qgroundcontrol la cámara se activa sola al despegar (empieza a grabar) y deja de grabar 10 segundos después de aterrizar. Es decir, no puedes hacer que empiece o termine de grabar en mitad del vuelo pero no creo que eso le suponga un problema a nadie…

    Saludos,

    #15458
    Aníbal
    Superadministrador
    Mensajes: 4774

    Pablo yo creo que Jose Manuel se refiere a como ver la imagen de la camara de ardrone mientras tenga cobertura wifi con el PC

    Para ver la imagen en directo utiliza el reproductor videolan y metes esta direccion de video en streaming tcp://192.168.1.1:5555

    #15487
    Pablo
    Participante
    Mensajes: 18

    Me parece que sí Aníbal, que se refería más bien a tu respuesta. De todos modos yo no sabía lo del Vlan sobre la ip del drone en ese puerto. Tomo nota!

    Saludos,

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