Como te comente el tema esta en los variadores con casi seguridad. Debes informarte a cuantos hertzios tienes que ponerlos y esto depende de los motores.
Estos motores son trifásicos, y la corriente continúa se convierte en alterna en los variadores, dependiendo de los kv y el numero de polos de los motores la frecuencia de los variadores debe ser más alta o baja, por lo que mírate bien las especificaciones de los motores y mira como cambiar la programación a estos variadores.
De acuerdo a lo que me comentas, seria invertir la formula que se usa para calcular los polos de un motor teniendo la frecuencia y la las r.p.m:
N=120.f / P
N=Velocidad de rotación en r.p.m.
f=Frecuencia en Hz.
P=Nº de polos.
El motor es mn3110-26 kv470
los polos son 26
las rpm son 470?? o 470 rmp por voltio?
una cosa sería: f= N.P/120—-f=470×26/120=101,83 hz
y otra: f=4000×26/120= 866,66 hz
menudo lío.