A ver jejej vayamos por partes como dijo jack el «destripao»
Las imágenes lentas o pixeladas se pueden atribuir generalmente a una falta de memoria del smartphone en general.
Esto no quiere decir que tu Samsung sea malo. Como consejo prueba a cerrar siempre todas las aplicaciones que puedas y pon el teléfono en el famoso modo «avión» el cual deja al teléfono sin red (me refiero a sin red de telefonía) esto es para dos cosas:
-Tener más recursos (memoria) a tu disposición.
-Que ninguna llamada te jorobe el vuelo.
Si con todo lo anterior sigues con la imagen pixelada (cosa que dudo) prueba a desinstalar la aplicación y volverla a instalar además de hacerle un reset al drone.
Espero que se pueda solucionar tu problema.
Y ya como último consejo (que pesao soy jajajj) volad siempre con el emparejamiento efectuado. Esto es para que no venga ningún espabilao que se haya descargao la App y se meta en la red de tu ardrone.
Un saludo
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