eso mismo me pasó a mí lo lleva al servicio técnico Parrot y flipaban cuando lo vieron no les había pasado nunca lo mandaron a Francia el equipo y me entregaron uno nuevo al parecer era un error grave de la placa base.

Hola padilla:
No se si tu caso será el mismo que el mío, pero te cuento mi experiencia con este problema:
Al principio una hélice sola giraba a intervalos cortos de vez en cuando, luego empezó a moverse dos hélices y a veces hasta tres hélices de manera aleatoria e intermitente, a continuación vinieron cortes de alimentación de los motores en pleno vuelo, cosa que pudieron comprobar en el servicio técnico, por lo que en mi caso la avería iba de menos a mas.
como te comente lo mandaron a Francia y me dijeron que era una avería grave en la placa, lo cambiaron por uno nuevo al estar en garantía.