Hola Linda,
Por desgracia y lamentablemente la respuesta a tu pregunta no es nada sencilla. Para contestar si puedes volar el drone en ese pantano, tienes que tener en cuenta si el pantano está en espacio aéreo protegido, reservado o con restricciones; si hay un aeropuerto cercano; si hay infraestructura como una hidroeléctrica o central eléctrica, una instalación militar; ….etc.
Y en cuanto a publicar la grabación, lo puedes hacer siempre y cuando el pantano no esté en un parque o reserva natural y hayas grabado una especie protegida en el mismo.
Como ves, nada fácil de responder y seguro que me he dejado algún que otro condicionante en el tintero.
Mi consejo es que te bajes alguna aplicación como Airmap para ver si hay restricciones en el espacio aéreo (también te dice si es parque o reserva natural) y averigües si hay alguna infraestructura importante cerca: central eléctrica, instalación militar, …etc.
Un saludo