Fede te esta liando mucho, es mucho mas sencillo.
El video se transporta por un cable de señal (blanco o amarillo) y otro el de tierra que es negro (GND).
El Transmisor se alimenta normalmente a 12V, lo alimentas con cable rojo y negro.
Le conectas el transmisor al iosdmini con el cable de video, despues el miniosd con la camara.
El iosdmini va conectado con otro cable a la naza (el phantom 2 tiene ese cable ya preparado junto a la brujula de la pata).
Saludos