Hola muchachos. Espero que estén bien. Discúlpenme por no haber escrito antes. He estado un poco ocupado.
Antes que todo gracias por la bienvenida. Gracias Aníbal
Gracias Martín por las cervecitas y el nuevo nombre. Espero en compartir mucho con ustedes.
Poco a poco voy a ir describiendo todo lo que he hecho referente al AR Drone.
– Les voy a contar como y por que decidí hacer todo lo que le hice al Drone. Como sabemos el AR Drone es un buen cuadricóptero pero a la vez esta muy limitado. Yo, lo que hice fue romper todas las barreras que encontré, que prácticamente fue en todos los aspectos de la nave.
Hice hasta lo que me acuerdo mas de 15 mejoras a la nave:
Las hélices: son la mas notable de las mejoras, son bien difíciles de hacer, inclusive de todas las modificaciones y mejoras fuero las que mas me tomo tiempo. Casi 20 horas cada una, esto incluye la investigación y estudio que se llevo a cabo para poder construirlas. Las hélices fueron echas de hélices originales. Utilice 8 hélices para hacer 4.
El rendimiento que dan las elices concuerda con todo lo que dijo Aníbal en su comentario. Los motores se calientan mas, pero Yo creo que es por que la temperatura aqui en Texas no coopera, es muy caliente. Mas o menos registramos temperaturas de 95-105 F que viene siendo de 34-40ºC. Pero cuando las temperaturas están mas favorables no hay problema en volar.
– Los motores: También puse rodamientos, o como se dice en Ingles bearings, junto con ejes de fibra de carbono para obtener mejor torque, estabilidad y rendimiento. Los ejes de fibra de carbono entran bien ajustados en las rodamientos y no permiten vibración. Tambien son mas resistentes a impactos que los ejes de acero o titanio.
También modifique la distancia entre los motores y los ejes de las hélices. Lo que hice fue cortar la distancia para ajuntar mas los dos piñones para disminuir la perdida de torque debida a la distancia en que están fueron puestos originalmente. De esta forma logre incrementar el torque y la forma en que responde la nave cuando se encuentra con variables.
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