Hola, soy Javier desde Fontellas, Navarra. También tengo un ARdrone 2.0 desde hace poco tiempo y ya le he hecho más bricolaje del que quisiera.
Si quieres un consejo, quítale las helices, saca los ejes y hazlos rodar en una mesa. Si no ruedan libremente ahi puede estar el problema, es el más común de mis problemas.
Observa los engranajes con lupa y aún estando todo bien, haz un despegue sin hélices a ver si ese motor se sigue parando. Pudiera ser que el engranaje que sale del mismo motor ruede loco.
Casi todos los porrazos llevan asegurada la deformación de algo. Si son leves puede ser que se descentre un eje o las palas se doblen. Si son más fuertes es posible que haya roturas pero es muy difícil que rompa un motor. Las averías de motores pueden ser más habituales por motivos eléctricos.