Hola,
Me parece una exageración hacer un flat trim y calibrar el drone en cada vuelo.
Solo le veo sentido a hacer un flat trim si el horizonte está torcido y calibrar el drone si la zona de vuelo anterior dista bastante distancia. Al calibrar el drone ajustamos los giróscopos del drone y sensores de campo magnético, que solo varía si nos movemos bastantes kilómetros y el flat trim no se puede hacer en cualquier parte, hay que estar totalmente seguro de que el drone está totalmente nivelado.
Parrot, para curarse en salud, lo aconseja antes de cada vuelo, incluso entre batería y batería.
Un saludo