¿Lo has calibrado? El calibrado se encuentra dentro de ajustes, en el mismo panel en el que configuras si el vuelo es exterior, justo debajo.

A mi el fallo de motor calado me da cuando la hélice toca algo que no debería, pero se reseta el drone y solucionado

¡Hola! Respecto a los fallos que te da la wifi es raro porque el aparato genera su propia conexión y, precisamente, el skycontroller permite un mayor alcance de la wifi así que no sé… Yo lo llevo volando un mes y no he tenido ningún problema con el drone, la calidad de imagen es muy buena y la estabilización también… ¿Le has dado algún golpe o algo que haya podido romperlo? Si debido al golpe se ha desestabilizado, en opciones del equipo (preferencias) se puede calibrar y es aconsejable hacerlo. Espero que lo soluciones, ¡Un saludo!