Jorge por lo que he podido ver vuelas con una brusquedad muy grande. Bajastes el Phantom muy rápido y sin traslación eso provoca muchas vibraciones (sólo tienes que ver la patas que asoman como se movían) en un principio todo esto debería soportarlo el Phantom sin problemas pero no es la primera vez que he visto que la batería inteligente pilla olguras o no se introduce del todo y esto unido a movimientos bruscos puede haber algún mal contacto que produzca lo que te ha pasado.
Por otro lado no te recomiendo que tras volar casi 15 min metas esa subida tan brusca, más que nada por que la batería ya esta por encima del 70% y puedes tener una caída de voltaje demasiado fuerte, la prueba esta en que el Phantom no ha podido frenarse cuando arranco a mitad de la caída.
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