Queria presentarles el Eachine H8 , se trata de uno de esos juguetes que se pueden adquirir por internet desde china bien baratos.

http://www.banggood.com/Eachine-H8-Mini-Headless-Mode-2_4G-4CH-6-Axis-RC-Quadcopter-RTF-p-975808.html?p=VH0711404863201401AM

Por ese precio tenemos un multicopero completo de pequeño tamaño con el que iniciarnos en el mundillo o simplemente volar esos dias frios de lluvia en nuestro salon. Es de lejos el modelo de indoor barato mas preciso que he probado, estable, silencioso, irrompible, ágil, y lo de la vuelta a casa automática si lo pierdes de vista ya, lo hace insuperable en calidad precio,

Por cierto, aqui llega lo bueno, en rcgroups han desarrollado un firmware alternativo con modo acro. Con el modo acro podremos hacer piruetas increibles. Y tambien sirve de practica sin riesgo para volar acro en multiwii/apm/naze. Todo lo que necesitaremos es un barato programador para STM nos convertira nuestro pequeño en una autentica maquina acrobatica.

Tutorial (Ingles) http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2512604
Programador http://www.banggood.com/ST-LINK-V2-Emulator-Downloader-Programmer-Support-STM8-STM32-p-973898.html