Primeramente tendras que decirnos de cuanto es la bateria. Si es de 1000 mA por termino medio te deberia de durar unos 8 minutos. Asi que mucho me temo que esa bateria ya esta mal, o bien por el uso o porque la descargaron mucho mas de lo normal.
En cuanto a la carga siempre es aconsejable hacerla a 1C. Es decir si la bateria es de 1000 pues la cargas a 1A. Si es de 2000 pues a 2A. Si es de 2500 pues a 2.5A. Por normal general dividimos entre 1000 el numero de miliamperios de la bateria y asi cargamos.
Eso si, con un cargador medianamente bueno, tipo imax b6 por ejemplo.