Buenas gente me surgen unas dudas con esto aver..

Yo calibro el Phantom siempre antes de volar (lo tipico leds amarillos das una vuelta, leds verdes das otra vuelta en vertical)

Luego el Drone siempre se me queda con 2 leds rojos fijos y 2 leds rojos flasheando 3 veces intercambiandose con un flasheo de led verde.

Vuelo asi y la verdad que se mantiene bastante estable el Drone y no le veo problema.

Pero tengo las siguientes dudas:

1. si tal y como estoy volando esta bien calibrado o no
2. si tal y como lo estoy volando puedo estar 100% seguro de que el failsafe funcionara en cuanto sea necesario tanto si apago la emisora como si pierde la señal o se empieza a quedar flojo de bateria.

3. Esta aparte no muy relacionado con lo anterior; el phantom 2 calcula la distancia de vuelta a casa en proporcion con la bateria restante para que en todo momento le de tiempo a volver?

Bueno muchas gracias espero que me puedan aclarar porque estoy algo empanado con este tema xD