Bueno, pues dudas resueltas. El no registred es porque la cámara no graba hasta que se pone a volar o le das al botón y los puntos rojos indican que no estás apuntando con el mando hacia el Bebop, para que cambies de posición y tengas mejor conexión.
Gracias a todos los que me intentasteis ayudar. Espero que yo también ayude a quien pueda.