Sería interesante ver en la gráfica de telemetría la cantidad de satélites que tenías activos en ese momento.
Antes de despegar, tenías gps activo en pantalla con cuantos satélites captados?
Lo que más he probado con el bebop2, es con el tema del RTH, y en distintos lugares, distancias, altitud, etc, el 100% de las veces volvió sin problemas, por lo que puede ser que cuando despegaste, o no estaba activo el gps o los satélites captados eran pocos como para que haya hecho el trazado.
Por otra parte, lo del aterrizaje, posiblemente se deba a que la batería no esté en óptimas condiciones y no rinda como debe ser, o puede ser por frío también que tienen menos rendimiento y los motores no se pararon por completo si no que fueron bajando su potencia a medida que la batería entregaba menos mah, y aterrizó suave. Si se hubiese cortado el suministro de energía, debería de haber caído en picada y por lo que se puede ver, eso no pasó.

Es algo que se me ocurre que puede haber pasado…

Si en el Segundo 00 no hay satélites ahí tienes la respuesta. Toma la posición de rth antes de volar. Creo q no le diste tiempo a pillar satélites y guardar las coordenadas.
Yo siempre le doy varias veces al icono para q coja la posición a volver antes de echarlo a volar. Incluso en el primer vuelo lo hago corto y le doy al rth para asegurarme.
Suerte q lo recuperaste!!!

Estamos bien apañados con estos productos de Parrot… Estas navidades compré el bebop 2, pero sin skycontroller. Ayer estaba realizando un vuelo, con la última versión de firmware, y teniendolo a unos 10 metros de altitud y 15 de longitud, de repente pierdo la conexión con el iphone, no me preocupé ya que pensé, bueno ahora volverá a la posición desde la cual salió, de repente se pararon la helices y cayó al mar. En la información de la última conexión me muestra un 60% de bateria y los motores perfectos. Tuve que jugarme la vida para tratar de recogerlo, ya que era una zona con rocas y peligroso de acceder. Finalmente lo pude coger sin que me pasara nada, resultado: el bebop inservible con un fuerte golpe y lleno de agua del mar, por un fallo de hardware o software. Anteriormente en los vuelos que habia realizado todo perfecto. Mañana iré ha hablar en la tienda en la que lo compré, a ver que solución me dan. Tened mucho cuidado con vuestros bebop, ya que visto lo visto, no son muy de fiar.