Hola de nuevo, problema solucionado:
No había vuelto a calibrar bien desde el primer vuelo, nunca lo volví a poner en «modo calibración» (más de 5 toques al s1), por lo tanto tenía el trasto superdescalibrado, menos mal que no la pifie, gracias a nihkel, jeje
El caso es que ahora va bastante fino sin cortes de señal, ni en el video, ni con el phantom, si comprobé que va mucho mejor bajando preview quality a 320, y la diferencia de imagen parece no notarse demasiado.
