Luisfer en los motores puedes leer que con 4s tienes que poner palas de 8′. Los más expertos son los propios fabricantes que te van a recomendar siempre lo más apropiado para alargar la vida de tus componentes al máximo.
Me extraña mucho que en el vuelo de 30 minutos con baterías 4S y palas de 10′ no se te calentara al menos un poco los motores, pero en el momento que le metas mas caña en traslaciones y en pesos tienes más posibilidades de cargarte un motor.