Hola Antonio,
Lo primero y más importante: está totalmente prohibido volar un drone a menos de 8km o 12km (depende del aeropuerto) Por otra parte, también está prohibido volarlo en una ciudad. Infórmate de la legislación y antes de volar tu drone, asegúrate que lo haces con seguridad para el entorno/personas que te rodean, para el propio drone y dentro de la legalidad.
Tal como tienes configurado el RTH a 60s, para poco te va a servir en muchos casos. Ponlo a un valor por debajo de 5s.
Sí estás contento con la distancia a la que puedes llevar el drone, ¿cuál es el problema?, ¿para qué quieres el Skycontroller?.
Un saludo
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