Hola Daniel,
como has probado la vuelta a casa (FailSafe)?.
Si tienes IOC supongo que ya estes en modo NAZA-M. En este modo, una de las opciones es asignar la funcion Failsafe a la posicion de Manual (del S1).
Esto siginifica que no podrias poner el modo manual, y en su lugar con el S1 en esa posicion se dispara el Failsafe (te evita tener que apagar la emisora para ver si todo va bien al probar el Failsafe, q personalmente me da un miedo que no puedo con el).
Si estas haciendo pruebas y no quieres esperar a que el P2 aterrice solo, o quieres recuperar el control cuando ya lo tienes cerca solo tienes que cambiar el S1 a ATTI, y de ahi ya puedes volver a GPS (desconozco si se puede directamente a GPS, no he probado, pero deberia…no?).
Nosotros los probamos el otro dia por primera vez y tas la tension inicial, es una tranquilidad saber que el Phantom sabe volver a donde despego (si todo va bien, claro esta).
Otra cosa que nosotros tardamos un poco en aprender, por si alguien esta usando IOC por primera vez es que conviene inicializar el CL antes de despegar, y que HL solo funciona a partir de 10m de radio con el punto marcado como Home (dentro de los 10m, pasa solo a CL).
Un saludo
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